域名抢注通常是指在域名到期后，原注册者没有及时续费，域名进入赎回期（Redemption Grace Period）或者删除期（Pending Delete Period）后，被其他人注册的行为。具体时间点如下：

1、域名到期后3045天：域名进入赎回期（RGP），原注册者可以支付额外费用赎回。此时域名无法被抢注。

2、赎回期结束后：域名进入删除期（Pending Delete），一般持续5天。此时域名无法访问，也无法被抢注。

3、删除期结束后：域名被释放，可以被任何人注册。此时可以抢注域名。

4、域名到期后6090天：域名正式从注册局删除，可以被抢注。

所以，域名抢注的一般时间点是域名到期后6090天。但具体时间因域名后缀和注册商而异。建议关注域名到期时间，提前做好准备。