查询域名属于哪家公司或个人，可以通过以下几种方式进行：

1、WHOIS查询：
WHOIS 是一个查询和响应协议，用来查询域名的注册信息。你可以使用在线WHOIS查询工具，或者直接访问一些WHOIS查询网站，输入域名即可查看注册信息，包括注册人、注册机构、注册日期等。

2、域名注册商网站：
访问域名注册商的官方网站，使用他们的WHOIS查询服务。一些知名的域名注册商包括GoDaddy、Namecheap、阿里云等。

3、ICANN WHOIS搜索：
访问互联网名称与数字地址分配机构（ICANN）的WHOIS搜索页面，输入域名进行查询。

4、命令行工具：
如果你熟悉命令行操作，可以使用WHOIS命令行工具进行查询。

5、第三方查询服务：
除了上述方法外，还有一些第三方服务提供域名查询功能，例如DomainTools等。

请注意，出于隐私保护的原因，某些域名注册信息可能被隐藏或受到保护，特别是使用了隐私保护服务的域名。在这种情况下，你只能看到注册商的信息，而无法查看域名所有者的详细信息。